ユニバーサルボードにPICマイコンとリレーなどを実装し、動作させるプログラムを作成します。最初にボードに追加するパーツなどを説明します。その後にPICマイコンで動作させるプログラムを説明します。

ボードにパーツを追加する

1. ボード上に用意されたパターンに、部品番号IC1のPIC16F1827、C4のコンデンサ、R7の抵抗器、R8の抵抗器をはんだ付けします。必要に応じてICソケットを使用してください。
   こちらに回路図とUBPIC500A-ST 部品表、UBPIC500A-FL 部品表を用意しました。参照ください。
   
   ※ブザー(BZ1)を実装する際の注意点

   

   　リレーやリレーの駆動パーツもはんだ付けします。パーツは、RY1のリレー、Q2のトランジスタ、D2のダイオード、R6の抵抗器、R12の抵抗器です。

   

   リレーを駆動して光らせるLEDは、ここでは赤色を使用します。LEDはCN5から出ているリレーの信号線に接続します。LEDと直列に200Ω程度の抵抗器を入れてください。

   

プログラムを作成する

1. 　PICマイコンでプログラムを作成するための統合開発環境である「MPLAB X IDE」をインストールします。MPLAB X IDEをインストール後に、プログラム開発言語として使用する、Cコンパイラをインストールします。
   MPLAB X IDEとCコンパイラはこちらからダウンロードできます。
   
   　MPLAB X IDE
   　MPLAB XC8 コンパイラ
   
   
2. インストールが終わりましたらMPLAB X IDEを起動し、ユニバーサルボード用のサンプルプログラムを読み込みます。
   　こちらから→PIC_IO02.zipファイルをダウンロードし、展開した状態にします。
   
   MPLAB X IDEに戻り、メニューから[File] - [Open Project...]を選択します。ファイル選択のウインドウが開きますので、先ほどのzipファイルを展開した場所から、"PIC_IO02"を選択し「Open Project」ボタンをクリックします。暫くするとMPLAB X IDEの左上部の「Project」タブに「PIC_IO02」のプロジェクトが読み込まれます。左横をクリックしてプロジェクトを開きます。続けて「Source Files」を開き、「main.c」ファイルをダブルクリックします。ウインドウの右側に「main.c」のソースファイルが開かれます。
   
   プログラムソースの内容は、タイマ0を使用し、0.5秒毎にリレーをON、OFFし、リレーの負荷側に接続したLEDを点灯、消灯させています。詳しくはソースファイルのコメントを参照ください。





3. ソースファイルのビルド（コンパイル）を行います。ユニバーサルボードのCN4のコネクタにプログラムデバッグ用のPICkit3を接続し、ユニバーサルボードの電源を入れます。
   MPLAB X IDEに戻り、メニューから[Run] - [Build Project(PIC_IO02)]を選択します。ソースファイル画面の下の[PIC_IO02(build. Load)]タブに、ビルド処理の進行状態が表示されます。この表示が[Loading completed]になると、ビルドは終了です。





4. デバッグ実行を行います。メニューから[Debug] - [Debug Project(PIC_IO02)]を選択し、デバッグを開始します。ソースファイル画面の下の[PICkit 3]タブに、デバッグ準備の進行状態が表示されます。この表示が[Running]になると、プログラムがデバッグ実行となります。
   正常に実行していれば、リレーが「カチカチ」する音とともに、実装したLEDが点滅しているのが分かります。デバッグを停止するにはメニューから[Debug] - [Finish Debugger Session]を選択します。



5. プログラムをPICマイコンに書き込む場合は、メニューから[Run] - [Run Project(PIC_IO02)]を選択します。ソースファイル画面の下の[PICkit 3]タブに、Run処理の進行状態が表示されます。この表示が[Programming/Verify complete]になると、プログラムが書き込まれ実行状態となります。この状態から、ユニバーサルボードの電源を切り、PICkit3を取り外し、再度電源を入れると、PICに書かれたプログラムが実行されて、リレーの「カチカチ」とLEDの点滅が確認できます。

これで、「PICマイコンによるLEDとリレーの動作」の動作確認は終了です。

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